2019年1月19日，研究院执行院长邹腊年一行与机电学院尹海斌教授共同前往浙江乐佳机电有限公司进行考察并洽谈科技合作事宜。

浙江乐佳机电有限公司集设计研发、零配件生产、机架制作、整机装配于一体的电脑绣花机专业制造厂家，是国内电脑绣花机行业骨干龙头企业之一。尹海斌教授经过前期对接，在自身项目研究的基础上，结合乐佳机电的技术难题与行业发展趋势，现场进行了产学研合作的可行性汇报。

乐佳机电总经理吕华峰听取汇报后，向绍兴研究院团队详细介绍了公司主营设备-绣花机的基本情况，并亲自带领绍兴研究院团队一行前往车间，现场讲解设备现状与技术问题。

2019年2月，研究院与浙江乐佳机电有限公司达成合作意向，签订《全方位移动机器人移框驱动机构设计》技术服务协议。