项目负责人

主要研究方向为软体机器人变刚度驱动控制研究、刚柔机器人机电统一设计方法研究、机器人技术与智能装备。对刚柔耦合动力学、机电磁耦合多学科优化设计方法及软体驱动材料进行了一定研究，为更进一步设计灵巧智能机器人奠定了基础。主持参与国家重大研究计划“共融机器人”项目与国家自然科学基金面上基金项目。