针对目前国产伺服的性能弱势，进行高性能系列化交流伺服驱动器开发，在控制性能方面，具备负载转动惯量在线辨识、速度环位置环增益自调整、摩擦系数补偿参数辨识及机械振动抑制功能，在控制性能上达到国际主流伺服驱动系统水平;在硬件方面将采用本团队自主知识产权的智能门级驱动技术，减少系统的开关损耗，提高整体效率及产品功率密度，在可靠性及功率密度方面达到国际先进水平。完成系列化开发后，将形成功率等级200W -4kW，电压等级在24V-38OV的高性能系列化交流伺服产品，产品可涵盖80%的国内高端伺服应用场合。

主要研究方向为电力电子应用、电机驱动、DC-DC变换器设计与控制、新能源汽车电气驱动系统。参与主持的科研项目与国内外工业界紧密结合，主持多项在研横向项目，其中包含3项国际合作项目。研究内容涵盖了电机驱动，新能源汽车电驱系统，功率变换器设计及电机本体设计等多方面。